различие меж ахиллесом и одиссеем? Зарание спасибо!

Первый был героем, который предпринял поход против Трои (Отпрыск смертного и богини). По легенде мать погрузила его в реку Стикс, чтобы его невозможно было ранить, но держала его за пятку при этом. Уничтожить его можно было только ранив то место, оно стало величаться "Ахиллесова пята". То есть, уязвимое место человека. В итоге он погибнет, кажется, стрела в пятку его попадет.
Одиссей был царем Итаки. Он длинно скитался, совершал различные подвиги и в итоге вернулся к собственной супруге Пенелопе. 
Это если кратко.