Почему в истории Рф до 17 века не было самозванцев?

До 17 века династия наследников престола не прерывалась. В январе 1598 года царь Фёдор Иванович умер, и мужская линия Московской ветки династии Рюриковичей пресеклась. Таким образом, трон оказался свободен. Права последующего царя, Бориса Годунова основывались не на потомственном праве, а на народном волеизъявлении - решении Земского храма. Закономерным образом появились соперники - самозванцы, претендующие на престол по праву наследования. Подобным образом, не было несомненных потомственных прав на трон у Екатерины 2 - появился самозванец Пугачев.