почему к концу правления Ивана 3 знать покорялась князю

Иван Ш Васильевич 1440 -1505
Правление Ивана III, отпрыска князя Столичного Василия Васильевича, было необыкновенно славным для России. Когда он вступил на престол в 1462 г. , то Столичное большое княжество было окружено русскими княжествами, Москве не покорявшимися: большие княжества Тверское и Рязанское, "Хозяин Большой Новгород". Само же Столичное княжество подчинялось монгольскому хану.
К концу же его 43-х летнего правления вся Тверь, половина Рязанского княжества и все земли Новгорода вошли в единичное громадное Российское Государство, теснее конечно сбросившее с себя монгольское иго и начавшее приближаться к размерам Киевской Руси.
При Иване III разные маленькие уделы приобщались добровольно. Их обладатели "колотили челом" московскому князю и переходили под его власть. Эти князья хранили за собой право на владение своими уделами, но уделы эти уже становились ординарными вотчинами, т. е. имениями, дарованными им столичным дворянином. Независимыми от Москвы оставались только Тверь и Рязань (но только до 1484 года) .
Иван III стал именоваться "царём", а Русь -- королевством с новым знаком -- ДВУГЛАВЫМ Соколом, держащим в правой лапе скипетр, а в левой -- "державу". На груди у сокола -- изображение Святого Жору Победоносца, поражающего змея.