почему присоеденение сибирских земель к Россие проходило в основном бескровно 

На протяжении каких-то 50-60-ти лет сибирские земли были присоединены к Рф. Но русской и осёдлой сделали Сибирь не воины, не служивые, промысловые и торговые люди, а земледельцы. Пашенный человек, пришедший на эту пустовавшую землю вослед за казаком, распахивал степь или корчевал под пашню тайгу и год от года сеял и собирал хлеб, растил малышей, множил семью и делал теперь уже собственный многотрудный край жилым и легкодоступным. К концу XVII века русское народонаселение Сибири достигло теснее 150 тыщ человек. Во многих районах российские составили большая часть обитателей. С приходом российских в этих краях появляется земледелие. Равномерно развиваясь, оно сумело обеспечить всю Сибирь хлебом, который до этого приходилось завозить сюда из европейской части России. 
Продвигаясь на восток, русские создавали опорные пункты: Томский острог (1604г.), Енисейский острог (1619г.); Красноярский острог (1628г.); Якутский острог (1632г). Нерченский острог (1658г.), Селенгинский острог (1665г.) и другие (отмечаем значками на карте). 
Народы Сибири, покоряясь русскому царю, выплачивали естественную подать ясак. Им обычно облагались нерусские народы, занимавшиеся охотничьим промыслом. Особенно ценились собольи шкурки. 
Как свидетельствуют предания сибирских народов, дорусская Сибирь являла собой арену практически бесконечных войн. Они были долгими, ожесточенными и кровопролитными. Включение народов в состав Рф упразднило эти отрицательные явления, способствовало установлению мира в крае. 
За Уралом получило развитие ремесло, появляются первые мануфактуры. В товарооборот втягивались местные продукты. Выдвигаются крупные рыночные центры: Тобольск, Тара, всероссийское значение начинает получать Ирбитская ярмарка.