Какие качества вассала ценились в эру средневековья?

Древность рода, уходящая корнями в глубь веков на много поколений (чем больше, тем лучше), происхождение от реального или легендарного правителя либо героя давали положение в сообществе.
Вспомним местничество в Московском королевстве - чем ты родовитее, тем поближе к королю, к верхушке власти, вне зависимости от собственных собственных наград.
Хорошая родословная при определенных критериях даже давала право занять трон. Далее - размер земляных владений - именно в этом содержалось главное богатство в феодальную эру, т.к. земля была главным средством производства в те времена.

Если из собственных свойств, то, в принципе, - все как всегда!
На показуху - правдивость, верность и преданность сюзерену, храбрость и остальные "добропорядочные" качества, воспетые средневековыми стихотворцами в виде истинного рыцаря.
На деле - хитрость, коварство, изворотливый разум, безжалостность, умение плести интриги и недрогнувшей рукою устранять конкурентов, даже если это твои недалёкие родственники.