с какой целью были созданы духовно-рыцарские ордены?

В XI - XIII вв. католическая церковь выступила устроителем крестовых походов, целью которых она объявила освобождение от мусульман Палестины и "гроба господня", который, по преданию, находился в Иерусалиме. 
В армиях крестоносцев с благословения папы римского создавались особые монашеско-рыцарские организации: их именовали духовно-рыцарскими орденами. Вступая в орден, рыцарь оставался воином, но приносил обыденный обет монашества: не мог иметь семьи. С этого медли он послушно подчинялся главе ордена - гроссмейстеру, либо большому магистру. Ордена покорялись непосредственно отцу, а не правителям, на землях которых располагались их владения. 

чтобы церковь смогла стопроцентно брать под контроль армию...)