из за чего развернулась борьба меж Генрихом 4 и Григорием 7?

Борьба между генрихом 4 и григорием 7 являлась ясным примером конфликт меж церковью и светской властью в средневековой Европы который заключался в том,что  папы дрались с монархами за право назначенияепископов. Предлогом к конфликту меж генрихом 4 и григорием 7 стали спорные выборы архиепископа Миланского. В 1075 папа воспретил императору вручать инвеституру прелатам и отстранил многих  германских епископов.На что император собрал в Вормсе высшее германское духовенство и объявил о низложении Папы. Папа отлучил Генриха от церкви и высвободил его валласлов от обязанностей верности. Немецкие князья пользовались этим, объявив, что отрицаются покоряться императору. У разбитого Генриха не осталось иного выхода, как признать своё поражение и свыкнуться с папой.Но после 1080 года Григорий 7 призвал на помощь  норманнов и Отцу пришлось бегать на юг Италии проведя остаток жизни в изгнании