Вспомните , как императорский титул и корону получали монархи государств Западной

Западноевропейские правители получали титулы правителей и императоров от Папы римского, который и проводил церемонию коронации. Папа был независим от этих правителей и не находился у них в подчинении.
Петр1 же практически сам себя провозгласил царем. Формально дело было обставлено так, что Сенат и Синод поднесли Петру титул правителя, но это были на сто процентов подконтрольные и покорные королю муниципальные органы и делали только то, что повелел им их повелитель.