при каких обстоятельствах на киевском престоле оказался князь владимир

 Владимир был незаконнорожденным отпрыском Святослава и в 980 году практически завладел Киевский престол. Святослав дал Владимиру правление Новгорода, а Киев был передан легитимному отпрыску Ярополку.

После погибели Святослава меж Ярополком и его  братом Олегом разразилась междуусобная война, Владимир бегал к норманнам, Новгородом стал управлять  Ярополк.

В 978 году Владимир возвратился во главе наемного варяжского войска и через год возвращал для себя Новгород.

После убийства князя Полоцкого он женится на его дочери Рогнеде ( которая была помолвлена с Ярополком и которая не соглашалась выходить замуж за "отпрыска раба" так кака мамой Владимира была рабыня). Владимир осаждает Киев,в итоге чего  Ярополк был убит. 

Престол был свободен.