что имели шудры? чем занимались? какие повинности?

Это слуги. Они имели право работать в грязной, пыльной работе. И подченятся Брахманам.

Носили черную, серую одежду.

Если шудры родились в семье у шудр, то они не могли стать выше не на одну касту. Они жили раздельно друг от друга.

Шудры - это слуги им было воспрещено заниматься земледелием, скотоводством и торговлей.  Обязанности служба высшим кастам со смирением