Почему отношения с речью Посполитой оставались главным направлением наружней политики Рф

В этот период Речь Посполитая переживала кризис власти и Русская империя желала поживится за счет присоединения новых земель чего и достигнула после трех разделов Речи Посполитой а также Речь Посполитая представляла из себя сильного конкурента представлявшего угрозу Рассийскому престолу (к примеру повелитель Сигизмунд III попробовал пользоваться Неясным временем в Рф для укрепления собственного воздействия в Русском государстве, вплоть до присоединения русских земель к Речи Посполито) всвязи с этим дела с речью посполитой оставались главным направлением наружной политики россии на протяжении всего17 века.