Почему хорошо обученые и вооружонные крестоносцы длинно не могли одолеть гуситов?

Благодаря хорошему знанию местности и разным боевым хитростям. К примеру, во многом благодаря боевым возам с установленными на них орудиями- "вагенбургам", гуситы успешно отражали атаки тяжеловооружённого противника. Чешский вариант вагенбурга величался табор (tabor) или возова градьба (vozova hradba).
Как верховодило, вагенбург из боевых возов строился в виде четырёхугольника. Со стороны соперника перед вагенбургом мог дополнительно выкапываться ров. С флангов образовывались великие промежутки для контратак. Внутри вагенбурга устанавливалась артиллерия (при её наличии) . Лёгкая артиллерия и стрелки занимали позиции конкретно на возах.
За каждым боевым возом закреплялось по 18-21 бойцу, из которых было: 4-8 арбалетчиков, 2 стрелка из ручных бомбард, 6-8 воинов, вооружённых древковыморужием, 2 переносчика щитов и два возчика.
Стратегия внедрения чешского вагенбурга содержалась обычно в том, что гуситы поначалу дозволяли сопернику нападать их укрепление. При этом сопернику приходилось идти в атаку под сильным огнём. Вражеская кавалерия (как правило, это были тяжеловооружённые рыцари) не могла проникнуть за линию возов, а когда конники останавливались перед возами, их нападали прямо с возов воины, вооружённые алебардами, боевыми цепами и иным древковым орудием . Стрелки и артиллерия при этом водили огнь буквально в упор. Как только гуситы решали, что противник понёс достаточные утраты и/либо деморализован, их пехота и кавалерия переходила в контратаку.