чем власть феодал над зависимыми крестьянами отличалась от власти рабовладельца над

1) раб - это  человек  не  имеющий  никаках  прав  именоваться  гражданином  страны, у  которого  он  находится  во  служении.(не имеет  никаких прав) 
2) крестьянин  прикреплён  к  государству, а  раб  к  собственному  владельцу
3)раб  не  имеет  своих  средств  производства(земли)
4) рабы не имели собственной семьи, а крепостные фермеры имели;
5)раб не заинтересован в результатах собственного труда, а крепостной крестьянин, напротив, был заинтересован.

Феодал давал землю крестьянам, которые в свою очередь уплачивали ему за это. 
Земляные угодья, розданные на таких условиях, назывались феодами. Отсюда название нового общественного строя феодализм. 

Постепенное перевоплощение фермерской земли в собственность феодалов и закрепощение крестьянских масс (процесс феодализации) происходили в Европе в течение ряда веков (с VVI до IXX веков). Свободное крестьянство разорялось от непрерывной военной службы, грабежей и поборов. Обращаясь за поддержкою к крупному землевладельцу, крестьяне преобразовывались в зависимых от него людей. Часто фермеры бывали вынуждены отдаться под заступничество феодала: иначе беспомощному человеку в условиях постоянных войн и разбойничьих набегов невероятно было существовать. В таких случаях право принадлежности на земляной участок переходило к феодалу, и крестьянин мог обрабатывать этот участок лишь при условии исполнения разных повинностей в пользу феодала. В иных случаях царские наместники и бюрократы маршрутом обмана и насилия прибирали к рукам земли свободных фермеров, заставляя их признать свою власть.