Из-за чего развернулась борьба меж Генрихом  и Григорием?

И чем она закончилась?

Вы не задали такой вопрос.

я пренебрегала

На происходившем (в октябре 1076 г.) в Трибуре собрании князей и прелатов было постановлено, что Генрих IV, отказавшись временно от власти, должен изъявить покорность папе, от которого будет зависеть его последующая судьба. Очутившись в таком тяжелом положении, Генрих IV решил желая бы для вида помириться с отцом. В январе 1077 г. он отправился в Италию без всякого войска разыскивать свидания с отцом. Папа, опасавшийся недоброжелательных действий со стороны Генриха, укрылся в Каноссе, замке тосканской маркграф

Матильды, союзницы Григория. Генриху пришлось подвергнуться унижению. В одежде кающегося грешника он обязан был три денька дожидаться, пока папа не допустил к для себя и не простил павшего перед ним на колени короля.

Примирение с самым небезопасным в данный момент соперником развязало Генриху IV руки в Германии. Он поспешно возвратился в Германию, где князья объявили его низложенным и избрали на его место нового короля.