В чём причины войн России с её западными соседями?

Шведы и немцы, пользуясь тем что Русь слабеет от набегов Батыя, начинают собственный поход.
 Предпосылкой того было то, что папа Римский желал, чтобы Русь отказалась от православия, а приняла католичество. Он желал пойти на Русь. На это откликнулись поначалу Шведы, а потом Немцы.