Составьте хронологию главных событий борьбы руссских князей с половцами.

К середине XI в. в осматриваемом регионе произошёл ряд важных смен. Властвовавшие на протяжении столетия в Бешеной степи печенеги и торки, ослабленные борьбой с соседями  Русью и Византией, не смогли остановить вторжение на причерноморские земли вторженцев из алтайских предгорий  половцев, называемых также куманами. Новые хозяева степей разбили недругов и заняли их кочевья. Но им пришлось принять на себя и все последствия соседства с соседними странами. Длинные годы столкновений восточных славян со степными кочевниками выработали определенную модель отношений, в которую были вынуждены вписаться и половцы.

Меж тем, на Руси стартовал процесс распада  князья начали вести активную и беспощадную борьбу за уделы и прибегать при этом к подмоги сильных половецких орд для борьбы с соперниками. Потому возникновение новой силы в Причерноморье стало томным испытанием для обитателей Руси.

О половецких воинах знаменито не настолько много, однако их военную компанию современники считали довольно высочайшей для своего медли. Главной силой кочевников, как и у любых степняков, были отряды легкой кавалерии, вооруженной луками. Половецкие бойцы, помимо луков, имели также сабли, арканы и копья. Богатые борцы носили кольчуги. По всей видимости, половецкие ханы имели и собственные дружины с томным вооружением. Знаменито также (со второй половины XII века) о применении половцами тяжелых самострелов и водянистого огня, заимствованных, вероятно, у Китая ещё со времен жизни их в районе Алтая, или в более поздние времена у византийцев (см. греческий огнь). Половцы использовали стратегию неожиданных нападений. Они действовали, в главном, против слабо защищенных деревень, но изредка атаковали укрепленные крепости. В полевом бою половецкие ханы хорошо делили силы, использовали летучие отряды в авангарде для завязки боя, которые затем подкреплялись атакой главных сил. Таким образом, в личике куманов русские князья столкнулись с опытным и опытным соперником. Не взирая давнешний недруг Руси  печенеги были наголову разбиты половецкими войсками и рассеяны, фактически перестав существовать.

Тем не наименее, Русь имела огромное преимущество над своими степными соседями  по подсчетам историков, население древнерусского страны сочиняло в XI веке теснее выше 5 миллионов обитателей, номадов же было несколько сот тысяч[1] Успехи половцев были обоснованы, до этого всего, разрозненностью и противоречиями в стане их соперников.

Древнерусское войско по собственной структуре в эру раздробленности веско поменялось по сравнению с более ранешным периодом. Сейчас оно состояло из трех главных долей  княжеской дружины, собственных отрядов аристократов-бояр и городских ополчений. Военное искусство российских стояло на достаточно высочайшем уровне.