Почему было необходимо присоединение России и Украиной?

Если правдиво, то незачем. Превосходнее бы её не трогали, но вот ответ.
После удачного похода монголо-монгольского хана Батыя на Киевскую Русь её княжества оказались в вассальной зависимости от захватчиков. Никакого единства княжеств не появилось после этого, феодальная раздробленность так и продолжала ухудшать тяжёлое положение Древней Руси. В связи с этим земли современных Украины и Белоруссии отошли к Литве и Польше. Позже заключительные образовали единое царство Речь Посполитую. Верховенство в которой со временем захватили поляки.

Православным христианам, пришлось жить на собственной родной земле под католическим игом. Они стали людьми второго сорта, поляки относились к ним, как к быдлу. Русскому народонаселенью тут приходилось очень тягостно, им было фактически невероятно достигнуть чего-то стоящего. Только переход в католичество мог им что-то дать. Справедливости надобно сказать, что немногие из их на это решались. Русские, украинцы и белорусы нередко подвергались шуткам и изымательствам со стороны польских шляхтичей. К примеру десятилетний отпрыск будущего украинского гетмана Богдана Хмельницкого был насмерть высечен старостой Чаплицким, не любившим Богдана. Обращаться в трибунал было тщетно, там сидели такие же католики как и Чаплицкий, повелитель Владислав тоже ничем посодействовать не смог.

Богдан Хмельницкий отправился в Запорожье, на восток Речи Посполитой. Там было сформировано отдельное и совершенно самостоятельное от польской короны запорожское казачество. В Запорожье стекались со всей Украины энергичные, сердитые и обиженные польским владычеством люди. Прибыл сюда и Богдан Хмельницкий в середине 17 века. Он сходу проявил себя руководителем, способным повести за собой запорожское казачество, чтобы высвободить Украину от польского ига. Он заявил запорожцам: Хватит нам вытерпеть этих поляков, дайте соберем раду и будем оберегать церковь православную и Землю Русскую!