В чем отличие поместья от вотчины

Вотчина-земельное владение,являющееся приватной собственностью и передающаяся по наследию.
Поместье- земельное владение, предоставляемое за воинскую либо муниципальную службу.
Во-первых, вотчина более древняя форма земельной принадлежности. Во-вторых, поместье вначале не передавалось по наследию, однако в указе о единонаследии(1714) два эти понятия скооперировали и образовали новое - имение.

Поместье участок казенной либо церковной земли, данный господином либо церковным учреждением в собственное владение служилому человеку под условием службы, т. е. как вознаграждение за службу и вкупе как средство для службы.

Вотчина  потомственное земельное владение, принадлежащее феодальному роду либо семье и являющееся приватной собственностью.