Почему Великобритания и Франция водили длительную столетнюю войну? В чём предпосылки

Франция хотела соединить страну, а Великобритания желала не давать Франции отвоевать свои города, при том повелитель Франции управлял не по наследию, а мать короля Англии была дочерью Французского Короля Филлипа Прекрасного 4. Поэтому повелитель Великобритании размышлял, что может быть владыкой Великобритании и Франции вкупе! Сначала Франция проигрывала, но потом после перемирия к ним пришла Жанна Д'Арк и короновала Французкого короля и её армия стала побеждать в войне( потому что у их был хороший настрой и вера к победе).