в чем содержалось историческое значение победы российских войск в куликовской битве

Князь Дмитрий разбил золотую орду и Русь стала свободной от монгольского ига.

Историческая оценка значения Куликовской битвы разнопланова. В целом, можно выделить последующие основные точки зрения:
С классической точки зрения Куликовская битва является первым шагом к освобождению российских земель от ордынской зависимости.
Любители православного подхода, вослед за главными источниками по истории Куликовской битвы, лицезреют в битве противоборство христианской Руси степным иноверцам.
Русский историк Соловьёв С. М. считал, что Куликовская битва, остановившая еще одно нашествие из Азии, имела то же значение для Восточной Европы, которое имели битва на Каталаунских полях 451 года и битва при Пуатье 732 года для Западной Европы.
Евразийский подход последователей Л. Н. Гумилёва лицезреет в Мамае (в войске которого сражались крымские генуэзцы) представителя торгашеских и политических интересов злобной Европы; московские же войска беспристрастно выступили на охрану законного властителя Золотой Орды Тохтамыша.
Также ряд историков считает, что историческое значение битвы очень завышено, и она не представляет собой ничего больше, чем обычной политический конфликт в Золотой Орде.