удачному противоборству российских княжеств орде содействовало

В 1236 году северо-восточная Русь подверглась нашествию татаро-монголов. Монгольское иго привело к обособлению северо-восточной Руси от Руси юго-западной, которая постепенно попала в зависимость от Польши и Большого княжества Литовского. Власть владимирских князей равномерно усиливалась, приобретая черты тирании, и не давая усилиться власти городского самоуправления и боярства. Князья равномерно начинают принимать свои княжества как свое потомственное владение (вотчину). Большой князь Владимирский отвечал перед ханом за сбор татарской дани (ордынский выход), имел право наследоватьвыморочные княжества (княжества, оставшиеся без князя), судить иных князей. Власть Большого князя Владимирского утверждалась ханом. Таким образом, обладание Владимирским престолом давало великий политический вес и значительные валютные средства.

Во 2-ой половине XIII века усиливается переселение людей из юго-западных княжеств в более безопасные северо-восточные земли. Из всех княжеств Владимиро-Суздальской Руси в наиболее удачном положении оказались Тверское и Московские княжества. Они контролировали торговые пути по Волге, а экономика быстро развивалась. Потому меж Тверью и Москвой возникла борьба за право быть центром централизованного Российского государства. Князь Миша Ярославович Тверской получил титул Большого князя Владимирского по праву наследования, установленного Ярославом Разумным. Но этот титул был перекуплен в Орде столичным дворянином Юрием Даниловичем. Отпрыск Михаила Ярославовича Дмитрий Строгие Очи востребовал от хана суда над Юрием за убийство собственного отца. Юрий был казнен и княжение перешло в Тверь. Но Дмитрия Иван Калита (13251341) обвинил в сокрытии ханской дани. После карательного похода московско-монгольского войска на Тверь в 1326 году Тверь вышла из борьбы за Владимирское княжение.

Немаловажную роль в деле возвышения Москвы сыграл глава Русской Церкви митрополит Петр, который перенес митрополичью кафедру из Киева сначала во Владимир, а потом в Москву. Таким образом из-за конфликта тверских князей с митрополитом, заключительные стали союзниками Москвы. При Иване Калите земли Московского княжества были избавлены от татарских набегов, что также содействовало усилению Москвы и увеличивало ее авторитет. Земли вокруг себя Москва собирала тремя методами: 1) прямым захватом; 2) присоединение выморочных княжеств по праву большого княжения Владимирского; 3) покупкой княжеств.

Новый шаг объединения связан с деятельностью князя Дмитрия Донского (13591389). В борьбе за единство российской земли Дмитрию пришлось столкнуться с княжеством Тверским и княжеством Литовским, которые действовали общо. После двух безуспешных попыток завладеть Москву литовский князь Ольгерд в 1372 году признал права Москвы на Большое княжение Владимирское и тем самым закрепил разделение Руси меж Москвой и Литвой. В 1375 году Тверской князь добился в Орде ярлычка на Великое княжение Владимирское. В ответ Дмитрий осадил Тверь и заставил тверского князя навечно отказаться от соперничества с Москвой.

Золотая Орда в это время была ослаблена внутренними конфликтами. Борьба ханов за ордынский престол была выгодно использована Москвой для освобождения от монгольского ига. К концу 1360х годов ордынский престол пленил хан Мамай. Он смог закончить внутренние усобицы и попробовал возродить Орду. С целью возобновленья монгольского ига над Русью, Мамай собрал войско и рассчитывал на поддержку Литвы. В ответ Дмитрий выступил в поход с объединенным русским войском. Российское войско на битву напутствовал преподобный Сергий Радонежский. Решающее схватка вышло в праздник Рождества Богородицы 8 сентября 1380 года на Куликовском поле. Полчища Орды были разгромлены. Победа утвердила авторитет Москвы в деле объединения русских земель. Но закрепить победу не удалось. В 1382 году хан Тохтамыш захватил Москву, спалил ее и заставил Русь выплачивать дань в прошлых объемах.