какова была тактика Дмитрия Донского во время битвы? В чем ее

Окончательно же,сходством являлось выбор места, оба правителя считали,что главное-это выдержать первый удар, соперники просто напросто утомятся обороняться , атаковать, от того,что нападение у соперников не будет получаться , все силы будут сконцентрированы именно в самом начале битвы, только тогда нанести сильный , сильный, ответный и заключительный удар.
а сейчас отличия. Если мне не изменяет память,то конная дружина Донского была направлена на фланго - тыловый удар обыкновенной пехотой. А у Невского главной "необыкновенностью" была конная дружина, он воспользовался ей.

Понятно растолковала?