Почему в средневековье отношения между людьми называли феодальные?

Поэтому что в средние века, это были обычные социальные дела, прибыльные обеим сторонам .

Сеньор обязан был оберегать вассала, его жизнь, семью, собственность, давать правовую охрану, награждать за службу и, прежде всего, наделять за роль в военных походах землей.

А вассал в свою очередь, обязан был быть верен собственному хозяину , выплачивать определенную сумму, когда сеньор отдавал сына в рыцари либо при варианте женитьбе . А также служить ему мясяц в году в качестве Алина и оплачивать за него выкуп, в случае похищения хозяина.