По каким причинам Рим одолел Македонию и Селевкидов

Битва с македонским царём произошла на неровной местности где фаланга оказалась бессильна против легионов.

В то время когда римляне вели войны с Ганнибалом, на Востоке появился военно-политический альянс Македонии и королевства Селевкидов . Филипп V Македонский и Антиох III устремлялись к переделу областей Восточного Средиземноморья. Воспользовавшись ослаблением Египта при молодым короле Птолемее V, Филипп V и Антиох III заключили соглашение о захвате и разделе владений Птолемеев на островах Эгейского моря, в Малой Азии и Сирии. Предполагалось, что Антиох завладеет Келесирией, Финикией и Кипром, а Филипп малоазиатскими территориями Египта в Карии, островами Эгейского моря и Киреной. Но общих военных деяний и обоюдной поддержки союзников договор этот не подразумевал, сказалось их обоюдное сомненье и соперничество в борьбе за гегемонию в Восточном Средиземноморье. Заключив уговор, Антиох III занял всю Келесирию, Филипп же пленил греческие города в проливах, разграбил побережье Пергама и оккупировал Карию. Захваты Филиппа и угроза перевоплощения Македонии в наисильнейшее правительство в Эгейском море вызвали выступление против Филиппа V Пергамского королевства, Родоса, Византия, Афин и иных греческих городов. Таким образом, в Эгейском бассейне сложился антимакедонский военный альянс. В войне с пергамо-родосским союзом Филипп V потерпел поражение в морском сражении при полуострове Хиосе (201 г. до н. э.) .
Развивая военные действия против Филиппа V, союзники обратились за подмогою к Риму . Римляне не были заинтересованы в усилении Македонии. Захваты Филиппом островов Эгейского моря и юго-западных областей Малой Азии сделали труднее бы политическое и экономическое проникновение в бассейн Эгейского моря, а овладение Киреной могло поставить под опасность мореплавание римлян во всем Восточном Средиземноморье. В Риме учитывали, что Филипп V в войне с Родосом и Пергамом растерял часть собственной армии и флота и не имел ни времени, ни средств для быстрого возобновления собственных сил. Не считая того, вступая в войну с Филиппом, Рим мог получить сильных союзников в личике Родоса и Пергама. Вопрос о войне с Македонией был решен позитивно в сенате и был вынесен на народное собрание, которое в конце концов санкционировало войну.
В то время как римские легионы сражались в Испании, правитель огромной державы Селевкидов царь Антиох III начал военные действия на западе Малой Азии. К этому медли монархия Селевкидов была сильнейшим государством эллинистического мира, претендовавшим на гегемонию во всем Восточном Средиземноморье.
Устремляясь привлечь греков на свою сторону, он развил активную дипломатичную деятельность в Греции, где недовольство Римом все углублялось. Народные массы в городах выступали против Рима за альянс с Антиохом, главенствующая же вершина берегла верность римлянам и с их поддержкою подавляла народные движения. Так было, к примеру, в Афинах. С этого медли антиримское движение в Греции соединяется с движением демократическим. Однако сирийскому королю удалось привлечь на свою сторону в Греции только Этолийский альянс и маленькие города.
Римское правительство, приготовляясь к войне с Антиохом, укрепило собственный ветхий альянс с Родосом и Пергамом. Ахейский альянс выступил на стороне Рима .