Почему Русь после Куликовской битвы не освободилась от орловского господства?

В 1382 году, через 2 года после Куликовской битвы новый хан Золотой Орды Тохтамыш с большим войском подступил к Москве. Дмитрия Донского в городке в это время не было. Обманом Тохтамышу удалось просочиться в Москву и Кремль, спалить город. Русь не готова была в это время к противодействию Тохтамышу, потому Дмитрию Донскому опять пришлось платить дань Орде. Совместно с тем, Орда все же не могла уже не считаться с Русью. Тохтамышу в письме к Дмитрию Донскому пришлось даже заявить о том, что погром Мамая был как бы общей победой Орды и Москвы конкретно над Мамаем (его после Куликовской битвы сверг Тохтамыш) . В дальнейшем, когда Орда подверглась нашествию войск Тимура, в отдельные годы Русь могла не платить ей дань. Но только в отдельные годы. К тому же выплата Орде дани была обусловлена и смутой в Московском государстве в период правления Василия 2-го Темного (Темного, поэтому что его соперникам на Руси удалось на некое время завладеть его в плен и ослепить) . Однако после 1562 года, когда к власти в Москве пришел сын Василия Темного Иван 3-й, положение поменялось: с одной стороны, веско укрепилась Русь, практически теснее стопроцентно объединенная под властью Москвы, с иной стороны, веско ослабела Орда, раздираемая внутренними смутами. Потому в 1480 году Иван 3-й наотрез отказался уплачивать Орде дань. Пытаясь вновь покорить Москву, Золотая Орда отправила против нее великое войско, которое у реки Угры тормознуло перед пришедшим туда войском Ивана 3-го. Некое время оба войска стояли друг против друга, не начиная битвы. Затем войско Орды ушло. Татаро-монгольское иго, таким образом, завершилось. Скоро Золотая Орда распалась на Казанское, Астраханское, Сибирское и Крымское ханства. В годы правления Ивана 4-го Строгого Казанское, Астраханское, а потом и Сибирское ханства были присоединены к Русскому государству. С Крымским ханством оказалось труднее. Оно попало в зависимость к Турции и, опираясь на ее поддержку, совершало многократные набеги на Русь. В некие годы Русскому государству приходилось откупаться от набегов дорогими "дарами" Крымскому хану и его приближенным. Конечно от поднесения таких "подарков" отказался Петр Большой. Но и после этого набеги (правда, только на южные окраины Российского страны) длились. Последний из их имел место в 1730-е годы, когда Россией верховодила императрица Анна Иоанновна. Последующая после этого выигранная Россией Русско-турецкая война конца 1730-х годов заставила Крымское ханство конечно отказаться от набегов, а Турцию - от какой-либо помощи таких набегов. При Екатерине 2-й Крымское ханство было ликвидировано и присоединено к России, а заключительный крымский хан Селим-Гирей, перейдя в православие стал одним из русских князей. В Русское время дальний отпрыск этого хана стал знаменитым русским инженером-строителем, но его единственный отпрыск умер, сражаясь в рядах Красноватой Армии в годы Великой Отечественной войны. Таким образом, род Крымских ханов пресекся..