Почему меж крестьянами и феодалами появлялись столкновения?

Беря современное сообщество: это отношения идентичные с отношениями теперешнего обеспеченного класса с теми, кто на грани черты бедности.
Феодал владел всем, а крестьянин не обладал практически ничем. Но крестьянину надобно что то есть и как то жить. Поэтому он за наименьшую плату или практически только за пользование каким то имуществом феодала работал на него. В итоге феодал преувеличивал свои богатства, а крестьянин как был оставался бедным и подабающим работать на феодала.
По К. Марксу - эти отношения классифицируются как что то среднее меж рабством и обычным наёмным рабочим.