что такое инвеститура?почему она могла быть ненавистна для римских пап?

Согласие парламента на начало деятельности правительства. В средневековой Европе юридический акт передачи земляного владения либо должности Борьба за публичное влияние меж германскими императорами и римскими папами была соперничеством за ...инвеституру, т. е. ДУХОВНЫЕ Личика 
Инвеститура - в Западной Европе в средние века юридический акт передачи елена, должности, сана, закреплявший вассальную зависимость и сопровождавшийся символическим обычаем: передачей сеньором вассалу горсти земли, перчатки, меча, копья, знамени, посоха и т. п. знаков власти. 
Церковная инвеститура состояла в предназначении на церковную должность и внедрении в сан; она сопровождалась 2-мя актами: вручением посоха и кольца, символизировавших духовную власть, и передачей земляного владения и скипетра - символа светской власти. 
Папство, усилившееся во 2-й половине 11 в. пыталось воспретить светскую инвеституру епископов и аббатов. Инвеститура прелатов, не располагавших наследственными правами, давала возможность императорской власти пользоваться заработками от церковной принадлежности и использовать епископов и аббатов в качестве противовеса светской знати. 
В борьбе за инвеституру выступали с одной стороны приверженцы церковной Клюнийской реформы во главе с Гильдебрандом (с 1073 г. - папа Григорий VII) и с иной - любители сохранения светской инвеституры во главе с царем Генрихом IV. Открытая борьба папства с императорской властью началась в 1075 г. , после вступления на папский престол Григория VII. 
Собор 1075 г. объявил инвеституру духовенства светскими личиками недействительной. В ожесточённой и длительной борьбе, критичным эпизодом которой была Каносса (1077 г.) , ни той, ни другой стороне не удавалось одержать победу. 
В 1122 г. был заключён Вормсский конкордат, закончивший борьбу за инвеституру. 
Избранные капитулами прелаты получали духовную инвеституру от папы, а светскую - от правителя.