Какие научно-технические открытия и изобретения были сделаны в период ВГО?

Сильно ли необходимы имена путешественников и первооткрывателей?

Изобритения:
Ветряные и водяные мельницы.
Доменная печь.
Механизмы(Башенные часы...).
Грузоподъёмная машина.
Поршневой насос.
Орудие(Фитильный мушкет 16-17в, Модфа, Кремневые мушкетоны).
Новый корабль - Коравелла(Паруса(косые) могли поворачиваться.)
Компас, астролябия.