Прочитайте отрывок из сочинения историка Д.М. Петрушевского и укажите о каком

Прочитайте отрывок из сочинения историка Д.М. Петрушевского и укажите о каком сражении идет речь:

Обеднела Российская земля воеводами, слугами и всяким воинством после Мамаева побоища; невмоготу была Столичному князю новенькая битва с татарами, и Русь стала снова платить им дань. Но слава и честь Мамаева поражения от этого не убавились; Дмитрий получил заглавие Донского, и в память битвы установлено поминать убитых в роды и роды в Дмитриевскую субботу. Российская земля увидела, что можно победить татар, что силы у неё на это хватит, если не уйдет эта сила на смуты и усобицы. Российские перестали смотреть на монгольскую Орду так опасливо, робко, как до этого. Да и татары были теснее не те, что в Батыево время: битва много сбавила с них спеси.