Почему при Петре 1 было малюсенько восстаний?

Потому что после посещения Европы он перенял практику ожесточенного угнетения восстаний. + маленькое количество восстаний компенсировалось великим количеством войн.

Все восстания при Петре Первом очень агрессивно угнетались. Е. Белов писал:

[] но обязано тут увидеть, что жестокие экзекуции и пытки, сопровождавшие этот розыск, объясняются и событиями начала царствования Петра, ужасной смертию его родных и недалёких, умерщвленных стрельцами, событиями, которые ожесточили Петра и возбудили в нем ненависть к стрельцам. Следующие события, до и после низвержения Софьи, не могли смягчить этой ненависти. Заключительный стрелецкий мятеж, из-за которого шел розыск, оборвал странствие Петра, не отдал ему докончить оного и принудил заблаговременно возвратиться домой Естественно, это снова возбудило заснувшую нелюбовь и раздражение, при том же заметим, что в конце XVII столетия экзекуции и в иных странах отличались ужасною варварскою безжалостностью, да и не только в XVII, но и во всю первую половину XVIII. Стрелецкий розыск мрачно заканчивает XVII столетие.