обьясните понятия; феод, сеньор, вассал,замок,турнир,община,барщина,оброк,десятина,крестовый

Феод-земли пожалованные вассалу сеньором владения. Феодал-землевладелец,обладатель феода. Сеньор-землевладелец,владевший властью государя на своей местности.Вассал-землевладелец-феодал,зависящий по своим земляным владениям,приносящий ему клятву и имеющий перед ним ряд обязанностей и повинностей.Барщина-это труд,работа крепостных в выгоду феодала.Оброк-одна из повинностей зависимых фермеров,заключающая в выплате дани деньгами либо продуктами.Феодальные отношения-экономические дела,при которых феодалы  выстроены в феодальную лестницу:нижетоящий(вассал)получает за службу земляной надел и крепостных у вышестоящего сеньора.