расскажите об организации русского войска в 17 веке

Ко 2-ой половине 17-го века в Рф стало светло, что так именуемое "поместное войско" не может исполнять задачки по охране страны от наружного врага. Это войско основывалось на том, что каждый помещик в зависимости от размеров собственного состояния был должен в случае начала войны прибыть в место сбора с определенным количеством вооруженных борцов из числа собственных фермеров. Такое войско в критериях наличия живо развивающегося огнестрельного орудия, требовавшего высочайшей выучки, развития постоянных армий в сопредельных странах, совершенствования стратегии, не отвечало требованиям медли.
Поэтому в составе российского войска становилось все больше полков "иноземного строя", т.е. полков, сформированных на принципах европейских армий. Ко медли правления царя Федора Алексеевича (1676-82) число таких полков выросло до 48 солдатских (пехотных) и 26 рейтарских (кавалерийских). Для надзирания за этими полками, за работой командиров полков требовались и неизменные начальники, имеющие подходящие познания, опыт управления такими полками.
В 1670 году система воинских чинов полков иноземного строя дополняется 2-мя генеральскими званиями - генерал-майор и генерал-поручик.