Бригада под командованием этого полковника нанесла серьёзное поражение одному из превосходнейших

Бригада под командованием этого полковника нанесла серьёзное поражение одному из лучших танкистов соперника генералу Х. Гудериану в октябре 1941 г. На что Гудериан отметил: Это был первый случай, когда громадное превосходство Т-34 перед нашими танками стало явным, от прыткого пришествия на Тулу, которое мы планировали, пришлось отрешиться. О каком полковнике, который первым предложил и отработал стратегию танковых засад в защите?