кто не прислал своих дружин на куликово поле? почему?

рязанский князь Олег Иванович выступил союзником Мамая и свои полки к Дмитрию Ивановичу не прислал, но разъясняется это тем, что рязанское княжество было пограничным и всегда первым подвергалось нападению со стороны татар. При этом столичный князь Дмитрий это разумел и дал указ передвигаясь по рязанской земле не причинять никому ущерба.

Также не прислали свои полки Тверь и Новгород. Это можно разъяснить со стороны Твери соперничеством с Москвой, ведь Москва выступила теснее как центр страны, а Тверь ещё продолжала это спорить.