дать определение "герои", "бойцы", "заступники", отыскать отличия и схожесть

Герои - совершившие подвиг\самоотверженные;
Бойцы - можно сказать, рядовые солдаты, единица войны\чего-то там еще, у их есть своя цель, ради которой они и выступают;
Заступники - если бойцы могут быть и захватчиками и просто агрессивными, то заступники - те, кто отвечает на выпады соперника, первыми они носа из норы не кажут.

Это если по различиям, схожесть в том, что все они связаны с борьбой и определенными конфликтными ситуациями.
Определение, более корректное, чем мое, даст словарь. Не вижу смысла давать вам копипасту.