Какие меры предпринимались правительством для защиты юго-восточных окраин страны от набегов

Во-первых, это строительство кремлей - укрепленных оплотов в городках, благодаря которым городка становились обороноспособными и неуязвимыми для набегов. Кремли были построены в Коломне, Зарайске, Туле и иных городках.

Во-вторых, это строительство засек - простых деревянных укреплений. Засек можно было построить много, и они были организованы в целые линии защиты.

В-третьих, это военные маневры войска по пограничной на тот момент реке Оке.