кто вершил суд в период феодальной раздробленности

В удельном княжестве (территориальная единица периода феодальной раздробленности) управлял удельный князь.
Формально подчиняясь Великому князю, практически был независим.
У каждого удельного князя были приближенные дворяне, которые управляли различными делами в княжеском дворце.
При удельном дворце слагалась целая система административных ведомств, которые все имели хозяйственное происхождение и предназначение. Основные управители, которым поручались эти ведомства, называются в актах удельного времени дворянами введенными, а совокупность их ведомств сочиняла дворцовое, либо центральное, управление княжества в удельном смысле этого слова.
Это был не муниципальный совет, а быстрее княжеский обычай совещаться с дворянами о всяком незаурядном деле. Но из этих совещаний, вызываемых частными случаями правительственной практики, исходили частные же, сепаратные распоряжения, которые, но, служили прецедентами для дальнейших однородных случаев и, повторяясь, превращались в общую норму, в закон. Так складывалось удельное законодательство, органом которого была боярская дума с дворянином во главе. Таково было устройство центрального удельного управления, состоявшего из отдельных дворцовых ведомств бояр введенных и из боярского совета, собиравшегося в более либо наименее узком либо широком составе, из 2-ух-3-х либо из всех наличных бояр.