сделать вывод о представлении средневекового человека о окружающем мире

Чтоб оценить настоящие масштабы больших открытий и героизм странников XVXVI вв., необходимо представить для себя уровень познаний о мире и технические способности европейцев к концу средневековья.
Завоевание западной части Римской империи жестокими племенами привело к тому, что для обитателей этой доли Европы горизонты знаменитых географических областей сузились. Многие, полностью достоверные сведения о далеких странах, принесенные греками из походов Александра Македонского в Персию и Индию и римлянами из их военных экспедиций, были совсем забыты либо затуманены в памяти европейцев. Дороги Западной Европы, неподражаемо в IXXII вв. пришли в запустение, торговля сократилась.

Дороги и путешествия в средневековой Европе.

Сведения о мире ближайшем были небогаты, а о более дальнем фантастичны. Священное Писание (Библия) и богословие в большей мере опеределяли представления людей о мире, чем их собственный ограниченный опыт. А так как Библия давала ответы далеко не на все вопросы, какие возникали у человека при идеи об устройстве земли, то ее рассказы дополнялись сведениями, почерпнутыми у древних творцов, из древних народных сказаний и просто выдуманными. Так появлялись рассказы о людях с песьими головами, с одной ногой либо четырьмя глазами, об антропофагах, имеющих лошадиные ноги и питающихся мясом и кровью людей, о единорогах, драконах либо гигантских водяных червях, живущих в Ганге и, сходственно раку, имеющих две клешни, которыми они схватывают слона и ныряют с ним в воду.

См. Библейская география и средневековые карты.

Географические открытия в преждевременное средневековье обычно были попутным результатом завоевательных походов, торгашеских либо дипломатичных поездок, религиозных паломничеств. Люди не ставили перед собой цели изучить мир. Такие открытия носили местный характер, не становясь имуществом иных государств и народов. Не зафиксированные на географических картах, при неимении средств передачи инфы они прытко забывались. В VIIIX вв. некие европейцы добирались до Китая и Индии, но их безграмотные сограждане никогда не узнавали об этом.

Многие открытия совершили викинги  воинственные обитатели Скандинавии, многие десятилетия своими набегами свергавшие в трепет Западную Европу. Они заселили и освоили Исландию и, очевидно, первыми из европейцев около 1000 года достигнули Гренландии, а позже и Северной Америки, основав там свои поселения. Они назвали достигнутые ими земли Винланд  "земля бешеного винограда". Но эти колонии, по неведомым нам причинам, вымерли, и память о их не сохранилась.
Географическое открытие становится общим имуществом только при условии, что в нем чувствуется потребность и многие люди готовы воспринять его и пользоваться его плодами.

надеюсь хватит))