почему Витовт устремлялся получить титул короля? что воспрепядствовало Витовту получить корону

Помешала его неожиданная смерть(корону ему теснее везли,но он погиб так и не успев стать королём)....Желал он стать королём так как это довало ему кучу приемуществ и он в конце концов мог стать королём ВКЛ...Как знаменито он разделял ВКЛ с Ягайло(который был польским королём)