некие историки утверждают: пощечина, данная отцу, стала реваншем королей за некоторое

Учебник истории описывает это событие так: Пощёчина , которую посланец французского короля Филиппа Красивого отдал Папе  Бонифацию VIII в  1303 г. в папском замке в Аланье неподалёку от Рима, стала  доблестным ответом на унижение, испытанное царем Генрихом IV в 1077 г. в Каноссе. 

Событие, которое имелось в виду историками, - это Хождение в Каноссу, либо Каносское  унижение   датированный 1077  годом эпизод из истории средневековой Европы, связанный с борьбой рисмских пап с императорами Священной Римской империи. Эпизод ознаменовал победу папы Григория VII над царем Генрихом  IV . Под хождением в Каноссу разумеют само странствие Генриха IV из Шпейера в Каноссу и связанные с ним события, произошедшие в январе 1077 года.

Папа Григорий VII отказался принять Генриха. Сообразно сведениям из первых рук, Генрих ждал у ворот крепости три дня. Всё это время он не снимал власяницы и постился. Считается, что вескую часть этого медли Генрих провёл в деревне у подножия холма, желая в средневековых источниках этого не утверждается.

28 января ворота открылись, и Генриха впустили в крепость. Средневековые источники извещают, что он встал на колени перед отцом Григорием и просил его о помилованьи. Григорий простил правителя и призвал его возвратиться в лоно церкви. В тот же вечер Григорий, Генрих и Матильда Тосканская разделили причастие в храме святого Николая в крепости, что означало официальное снятие отлучения.