Как возникало ичто означает выражение "между Сцилой и Харибдой"? (Коротко)

Есть много разных версий:это древнегреческие монстры или горы.Сцила-верхушка,которая достигала небес,в ней обитало ужасное чудовище,Харибда-скала на другом берегу пролива у которой жила ветхая водяная баб,которая топила всех моряков.Как-то раз Одиссей со своими  товарищи вынужден был плыть на корабле меж Сциллой и Харибдой. Он решил, что безопаснее будет пройти мимо Сциллы, которая может поймать только 6 человек, в то время как Харибда утопит всю команду без остатка. Сам фразеологизм значит оказаться между 2-ух опасностей