С чем была связана "драма в Угличе"?

В 1591 году, в Угличе, погиб царевич Дмитрий(по сущности он был наследником Рф, так как его верховодивший брат был полоумен и не имел деток); есть различные версии случившегося, начиная от того, что у Дмитрия случился припадок и он сам себя зарезал, заканчивая тем, что это дело рук Бориса Годунова, который желал власти.