В конце 16 века Наша родина переживала династический кризис.Растолкуйте,в чем он содержался

В 16 веке на местности Рф верховодил Иван Строгий.
Поскольку он не оставил преемника трона после себя, он обрек одну из самых больших государств Европы на кризис всего Страны.
После погибели сына Ивана Грозного, Федора Ивановича прямых отпрысков династии Рюриковичей не оставалось, а более далекие отпрыски прав на наследство не имели.
В результате этого возникли разномыслия меж боярством и несколькими возможными престолонаследниками.
В итоге правителем стал Борис Годунов, но его поддержка со стороны бояр и церкви была малозначительна.