Сколько полных веков вспять начались усобицы меж родственниками Дмитрия Донского

Дмитрий Донской оставил завещание, по которому Москва отходила старшему сыну, Василию Первому, Юрию - Звенигород и костромской Галич, Андрею Можайск и Верея, а Петру - Дмитров и Углич. Образовались удельные княжества. И Юрий, ворчливый тем, что Москва после погибели старшего брата отошла к его сыну, Василию Второму в 1431 году разбил войско Василия Второго на Клязьме, занял Москву. С этого момента, 585 лет вспять( полных 5 веков) началась большая усобица.