Почему конкретно Куликовскую битву считают началом освобождения от ордынского владычества?

Поэтому что на Куликовском поле российские войска одержали первую внушительную победу над Золотой Ордой. И хоть это не освободило Русь от выплат дани и повиновения Орде, ханы стали относиться к Руси как с заслуживающему почтение государству. Заодно они признали центральную роль Москвы, как основного российского городка. Не считая того именно эта победа смогла родить в российском народе веру в себя и в то, что от монгольского ига можно избавиться.