Дайте опредиления понятиям "Династический принцип","княжеская междоусобица".

Династический принцип принцип наследования власти, при котором право стать следующим парителем переходило только к членам семьи былого правителя. После смерти правителя его место обычно занимал кто-то из его ближайших родственников, который был старше других. Если преемник оказывался несовершеннолетним, то он мог править при условии, что до момента его взросления ему подсобляли советники.
Княжеская междоусобица война меж дворянами, не способными слиться во благо целой страны. Конкретно княжеская междоусобица стала предпосылкой того, что Русь оказалась завоевана Золотой Ордой.