Какую цель преследовал иван строгий в ливонской войне

Обычно считается, что основной целью Ливонской войны Иван IV поставил выход к Балтийскому морю. А этому препятствовали земли Ливонии, которые он хотел завоевать. Но современные историки также говорят, что на сейчас нет ни единичного документа, который бы подтверждал, что король планировал выходить к Балтийскому морю. Они говорят, что основной целью Ливонской войны для Ивана IV была выплата "юрьевской дани" а войну он начала для того, чтобы показать силу русского государства и, на самом деле, он не планировал широкомасштабных военных действий.