Что позволило князю Дмитрию Ивановичу кинуть открытый вызов Орде?

Золотая Орда дозволила укрепится Столичному княжеству, благодетельствуя ему и оберегая. В тот момент Столичное княжество строило планы по избавлению от ярма Орды. Ханы Орды позволили собирать дань с Тверского княжества Столичному, что укрепило его казну. В тот момент в Золотой Орде начались распри и ханы очень часто менялись, им было не до Столичного княжества. Орда к концу четырнадцатого века, была ослаблена и Дмитрий Иванович использовал их распри, чтоб переманить на свою сторону войска Орды и выступить против ханов, а после битвы на Куликовом поле дух Золотой Орды был конечно подломлен.