Где размещалось Полоцкое княжество?

Территория Полоцкого княжества размещалась на местности современной Беларуси, но охватывала ее не полностью.
К примеру, юг современной Беларуси (Полесье) находился на территории Турово-Пинского княжества, а Брестская и Гродненская область были тогда в составе Гродненского и Владимиро-Волынского княжества.
Столицей княжества был Полоцк (ныне районный центр в Витебской области), а наикрупнейшими городками - Витебск, Копысь, Орша, Минск. Восточная граница княжества проходила по реке Днепр (ныне городка - Шклов, Быхов, Рогачев).