Владения младших членов княжеского рода величались

Владения младших членов княжеского рода носили заглавие уделы. Они получили распространение в 12-15 веках и образовались из-за деления больших княжеств на более махонькие. Князь, который получал удел в пользование, обязан иметь дружину. По желанию можно расширять владения собственного удела за счет захвата новых земель, можно строить новые города и храмы. Уделы можно было даровать, передавать по наследию. Многие уделы хоть и находились под руководством князя, имели свои деньги, власть и учреждения. Были практически самостоятельными.